La maquina de garra es compausada d'una combinason precisa de chassis, de pilha, de pista, de motor e de sistèma de contraròtle. Coma l'estructura principala, lo chassi pòrta d'autres compausants, e son estabilitat e sa estabilitat an un impacte dirècte sul foncionament global de la maquina d'arpa. Coma lo compausant clau directament responsable d'agachar las ninòis, la forma, lo material e la talha de la garralha auràn un impacte significatiu sul resultat de l'agach. Per melhorar lo taus de succès de l'agachament, la garradura es generalament concebuda per èsser flexibla per s'adaptar a las ninèlas de diferentas formas e talhas.
Coma la pista del movement de l'agarrièra, son dessenh e sa disposicion son crucials per la precision e l'estabilitat de l'afanament. Los factors coma la suavitat, la corbadura e la nautor de la pista afectaràn dirèctament la velocitat de movement e l’efièch d’agach de la garralha. Lo motor provesís la poténcia d'impulsar la garralha per se desplaçar, e sa performància e son estabilitat son la clau per s'assegurar que la garradura pòt arribar amb precision a la posicion especificada e completar amb succès l'accion d'agachament.
Enfin, coma lo cervèl de la maquina d'arpa, lo sistèma de contraròtle es responsable de recebre e d'analisar las instruccions d'explotacion de l'utilizaire, e puèi de contrarotlar amb precision lo movement del motor per menar la presa per s'agafar. Por lo tanto, la stabilidad y la precisión del sistema de control tienen una influencia decisiva en el rendimiento global de la maquina de garra.
